Usuario:Ivan.villaverde

Ivan Villaverde de la Nava

Affiliation	Afiliación
Computational Inteligence Group Computer Sciencies and Artificial Inteligence Dept. Computer Sciencies Faculty of San Sebastian University of the Basque Country	Grupo Inteligencia Computacional Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial Facultad de Informática de San Sebastián Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Personal Data	Datos personales
DNI: 44136640P Born Date: 03/20/1977 Engineer in Computer Science (June 2003) PhD Student	DNI: 44136640P Fecha de nacimiento: 20/03/1977 Ing. Sup. en Informática (Junio 2003) Estudiante de doctorado
Research Interests	Áreas de investigación
Mobile Robotics Computer Vision	Robótica movil Visión por computador
Contact Data	Datos de contacto
eMail: ivan.villaverde@ehu.es Phone: (+0034) 943 01 5107 Postal Address:	eMail: ivan.villaverde@ehu.es Teléfono: (+0034) 943 01 5107 Dirección postal:
Facultad de Informática de San Sebastián, UPV-EHU Pº Manuel de Lardizabal, 1 20018 DONOSTIA - (SPAIN)

Cuestiones de investigación

1- Estudiar la posibilidad de definir el número natural de endmembers a partir de los trabajos de Ritter y de la distribución de la información mutua en el conjunto de candidatos.

2- Estudiar la posibilidad de hacer una versión on-line del algoritmo de Ritter-Urcid-Schmalz.

3- Revision de estado del arte de SLAM y Kalman filters.

4- Aplicación de cámaras 3D a SLAM.